機器人揀貨系統：分為六大模塊，分別為機器人訂單揀選系統、機器人件式揀選系統、機器人卸車揀選系統、機器人智能搬運碼垛系統、機器人訂單緩存系統、機器人供包系統，這六個系統相輔相成，完成了從下單、裝卸、揀貨、運送整個流程。
1、Robotics Order Picking System（OPS）--機器人訂單揀選系統
機器人訂單揀選系統（箱式揀選系統 Case Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。通過視覺應用技術、機器人應用技術、軟件集成控制技術，實現機器人拆垛、分揀、碼垛、打包等功能，取代人力以達到揀貨碼垛自動化功能。
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系統組成：
◇ 機器人工站
◇ 機器人抓取系統
◇ 3D視覺識別系統
◇ 輸送系統
◇ 包裝及貼標系統
◇ 混合碼垛軟件
◇ RCS控制系統
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2、Piece Picking System(PPS)--機器人件式揀選系統 機器人件式揀選系統（Piece Picking System），主要應用于物流倉儲等流通領域，多品種、多批次、少批量的倉儲訂單出庫環節。在3D視覺引導下，系統通過AI學習，可以識別并抓取各種尺寸規格小件物品進行訂單揀選。  |
| 3、Depalletizer520(DP520)--機器人卸車揀選系統 卸車系統與客戶立體庫系統數據對接實現原料倉入庫場景。機械夾具可以適應客戶所需要的貨物尺寸，使用機器夾具代替人工卸貨搬運。集成貨車卸貨、搬運、碼垛、纏膜、貼標、入庫等一系列操作。可實現5天交付2天安裝0調試高效運轉。  |
4、Auto Palletizing 520(AP520)--機器人智能搬運碼垛系統
針對物流行業中設計標準碼垛樣式來適應運輸場景。可以根據客戶輸入的箱型尺寸、卡板尺寸，進行標準碼垛樣式設計以便實現最大化卡板碼垛使用率。并且仿真應用場景生成機器人運動代碼。可實現5天交付2天安裝0調試高效運轉。
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5、OCS--機器人訂單緩存系統
環形貨架自動化緩存庫的標準工站，采用FANUC R-2000iB/100H作為自動化搬運應用機器人。當倉庫管理系統發出貨單請求時，機器人將相應的托盤搬運至出庫物流線，輸出至客戶指定位置，實現物料自動化的緩存和調配。
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6、PSS--機器人供包系統
提供客戶指定范圍內品規產品的揀貨供包。如：紙箱、信封、包裹。快遞件經過人工理貨到達機械手臂位置，通過夾具吸取供包放置對應AGV小車達到分揀目的。
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視頻賞析：
適用行業：食品行業、電商行業、日化行業、物流倉儲行業、其他行業
應用場景：
